Masaža je nastala u davnim vremenima kao jedno od sredstava narodne medicine. Podrijetlo same riječi objašnjava se na različite načine. Neki filolozi smatraju da pojam dolazi od francuskog glagola "masser" - trljati, koji je, pak, posuđen iz arapskog jezika: "mass" - dodirivati, rukovati ili "maschs" - nježno pritiskati.