Procesi upravljanja koji se pojavljuju u tijelu osiguravaju ne samo živčani sustav nego i endokrine žlijezde (organi unutarnje sekrecije). Ovo potonje uključuje specijalizaciju u procesu evolucije, topografski nepovezanih, različitog podrijetla žlijezde, koji nemaju izlučujuće kanale i luče tajnu koju proizvode izravno u tekućinu tkiva i krv.