Upravljanje procesima koji se odvijaju u tijelu ne osigurava samo živčani sustav, već i endokrine žlijezde (organi unutarnjeg izlučivanja). Potonje uključuju žlijezde različitog podrijetla koje su se specijalizirale u procesu evolucije, topografski su izolirane, nemaju izlučne kanale i izlučuju tajnu koju proizvode izravno u tkivnu tekućinu i krv.