Noga (pes) podijeljena je u tri odjeljenja: tarz, metatarsus i prste. Kostur od tih odjela su zastopalni kosti (Ossa tarsi), metatarzalne kosti (Ossa metatarsalia) i kosti prstiju (Ossa digitorum pedis).
Fibula je tanka, s glavom fibule (caput fibulae) na gornjem, zadebljanom (proksimalnom) kraju. Na srednjoj strani glave je zglobna površina glave fibule (facies articularis cdpitas fibulae) za artikulaciju s tibijom.
Tibialna kost (tibija) je najgušća kost šindra. Proksimalni kraj i tvori kosti zadebljanu medijalnu i bočne kondila (condylus Medialis et condylus lateralis).
Donja noga ima dvije kosti. Tibija je srednje smještena, lateralno - fibula. Svaka kost ima tijelo i dva kraja. Krajevi kostiju su zadebljali i nose površine za vezu s femurom na vrhu (tibija) i kostima stopala ispod.
Femur (femur) - najduža cjevasta kost u ljudskom tijelu. Ima tijelo i dva kraja. Na gornjem (proksimalnom) kraju je glava femura (caput femoris) za povezivanje s karcinom kosti.
Sjedne kosti (os ischii) ima debelu tijelo (corpus Ossis ischii), koji nadopunjuje acetabulum ispod i prednji prolazi u grani sjedne kosti (Ramusa Ossis ischu).
Ilijačna kosti (os karlična kost) se sastoji od dvije skupine nižih izbočina robnih - tijelo karlična kost (corpus Ossis ilii) - sudjeluju u formiranju acetabulum. Gornji, prošireni dio je krilo ilium (ala ossis ilii).
Prsni kosti (os coxae) na 12-16 godina sastoji hrskavice povezan s tri zasebna kosti: karlična kost, pubisa i sjedne kosti, koja je u ovom dobi kondenzirane s drugim.
