Stopalo (pes) je podijeljeno u 3 dijela: tarsus, metatarsus i prste. Kostur tih dijelova čine kosti tarsusa (ossa tarsi), kosti metatarsusa (ossa metatarsalia) i kosti prstiju (ossa digitorum pedis).
Fibula je tanka i na svom gornjem zadebljanom (proksimalnom) kraju ima glavu fibule (caput fibulae). Na medijalnoj strani glave nalazi se zglobna površina glave fibule (facies articularis cdpitas fibulae) za artikulaciju s tibijom.
Potkoljenica ima dvije kosti. Tibija se nalazi medijalno, a fibula lateralno. Svaka kost ima tijelo i dva kraja. Krajevi kostiju su zadebljani i imaju površine za spajanje s femurom na vrhu (tibija) i s kostima stopala na dnu.
Bedrena kost je najduža cjevasta kost u ljudskom tijelu. Ima tijelo i dva kraja. Na gornjem (proksimalnom) kraju nalazi se glava bedrene kosti (caput femoris) za spajanje sa zdjeličnom kosti.
Sedična kost (os ischii) ima zadebljano tijelo (corpus ossis ischii), koje odozdo nadopunjuje acetabulum i sprijeda prelazi u granu sedalne kosti (ramus ossis ischu).
Ilium (os ilium) sastoji se od dva dijela. Donji, zadebljani dio - tijelo iliuma (corpus ossis ilii) - sudjeluje u formiranju acetabuluma. Gornji, prošireni dio - krilo iliuma (ala ossis ilii).
Zdjelična kost (os coxae) do 12-16 godina starosti sastoji se od tri odvojene kosti povezane hrskavicom: ilium, pubis i ischium, koje u ovoj dobi međusobno srastaju.
