Zglobovi ili sinovijalni spojevi (articulationes synoviales) su diskontinuirani spojevi kostiju. Zglobove karakterizira prisutnost hrskavičnih zglobnih površina, zglobne čahure, zglobne šupljine i sinovijalne tekućine u njoj. Neki zglobovi dodatno imaju tvorbe u obliku zglobnih diskova, meniskusa ili glenoidnog labruma.