Spojevi ili sinovialni spojevi (articulationes synoviales), su diskontinuirana veza kostiju. Za zglobove karakterizira prisutnost zglobnih površina obloženih hrskavicama, zglobne kapsule, zglobne šupljine i sinovijalne tekućine. Neki zglobovi također imaju formacije u obliku zglobnih diskova, menisci ili zajedničkog usana.