Šaka (manus) ima kostur koji uključuje kosti ručnog zgloba (ossa carpi), metakarpalne kosti (ossa metacarpi) i kosti prstiju šake - falange prstiju (phalanges digitorum manus).
Radius (radius) na proksimalnom kraju ima glavu radiusa (caput radii) s ravnim udubljenjem - glenoidnom jamom (fovea articularis) za artikulaciju s glavom kondila humerusa.
Lakatna kost je zadebljana u gornjem dijelu. Na tom (proksimalnom) kraju nalazi se trohlearni usjek (incisura trochlearis), namijenjen za artikulaciju s trohleom humerusa.
Kosti podlaktice (ossa antebrachii) sastoje se od dvije kosti. Lakatna kost se nalazi medijalno, a radius lateralno. Ove kosti se međusobno dodiruju samo na svojim krajevima, između njihovih tijela nalazi se interossealni prostor podlaktice.
Nadlaktična kost je duga cjevasta kost. Ima tijelo nadlaktične kosti (corpus humeri) i dva kraja: gornji i donji. Gornji kraj (proksimalni) je zadebljan i tvori sferičnu glavu nadlaktične kosti (caput humeri).
Ključna kost (clavicula) je duga, S-oblika cjevasta kost smještena između klavikularnog ureza prsne kosti medijalno i akromijalnog nastavka lopatice lateralno.
Lopatica je ravna trokutasta kost. Nalazi se uz prsni koš sa svoje posterolateralne strane u razini od 2. do 7. rebra. Lopatica ima tri kuta: donji (ingulus inferior), lateralni (angulus lateralis) i gornji (angulus superior).
U procesu ljudske evolucije, gornji udovi postali su organi rada. Donji udovi obavljaju funkcije potpore i kretanja, držeći ljudsko tijelo u uspravnom položaju.
Maksilarni ili maksilarni sinus (sinus maxillaris) je šupljina gornje čeljusti. Prednja stijenka sinusa je tanka u sredini, a zadeblja se u perifernim dijelovima. Ovu stijenku tvori dio gornje čeljusti između infraorbitalnog ruba i alveolarnog nastavka.