Mišići štapa, poput ostalih mišića donjeg dijela, dobro su razvijeni, što određuje funkcija koju obavljaju u vezi s uspravnim hodanjem, statičkim i dinamikom ljudskog tijela. Imajući ogroman početak na kosti, intermakularna septa i fasciae, mišići sjenica djeluju na koljeno, zglobove i zglobove stopala.