Kranijalni živci su živci koji izlaze ili ulaze u moždano deblo. Ljudi imaju 12 pari kranijalnih živaca (nervi craniales). Označeni su rimskim brojevima prema redoslijedu kojim se nalaze.
Periferni živčani sustav je dio živčanog sustava koji se nalazi izvan mozga i leđne moždine. Putem perifernog živčanog sustava, mozak i leđna moždina reguliraju funkcije svih sustava, aparata, organa i tkiva.
U živčanom sustavu živčane stanice ne leže izolirano. One dolaze u međusobni kontakt, tvoreći lance neurona - vodiče impulsa. Dugi nastavak jednog neurona - neurit (akson) dolazi u kontakt s kratkim nastavcima (dendritima) ili tijelom drugog neurona, sljedećeg u lancu.
Produžena moždina (s. myelencephalon) nalazi se između stražnjeg mozga i leđne moždine. Gornji rub produžene moždine na ventralnoj površini mozga ide uz donji rub ponsa.
Četvrta (IV) klijetka (ventriculus quartus) je derivat šupljine rombencefalona. Produžena moždina, most, mali mozak i prevlaka rombencefalona sudjeluju u formiranju stijenki IV klijetke.
Mozak, kao i leđna moždina, okružen je s tri moždane ovojnice. Ove vezivnotkivne ovojnice (moždane ovojnice) prekrivaju mozak. Najudaljenija od ovih moždanih ovojnica je dura mater.
Most (pons; Varolijev most) u podnožju moždanog debla ima izgled poprečno smještenog grebena, koji na vrhu (sprijeda) graniči sa srednjim mozgom (s moždanim pedunkulima), a na dnu (straga) - s produženom moždinom.
Mali mozak (cerebellum; mali mozak) nalazi se posteriorno (dorzalno) od ponsa i gornjeg (dorzalnog) dijela produžene moždine. Nalazi se u stražnjoj lubanjskoj jami.
Stražnji mozak (metencefalon) uključuje most, smješten sprijeda (ventralno), i mali mozak, koji se nalazi iza mosta. Šupljina stražnjeg mozga, a zajedno s njim i oblongata, je četvrta klijetka.
