Kateterizacija srčanih šupljina provodi se punkcijom i perkutanim umetanjem katetera u krvnu žilu - perifernu venu (ulnarnu, subklavijsku, jugularnu, femoralnu) za desne srčane komore ili arteriju (brahijalnu, femoralnu, aksilarnu, radijalnu) za lijeve srčane komore.