Mišić koji ispravlja kralježnicu.

Mišić erektor spinea najjači je od autohtonih mišića leđa, proteže se cijelom duljinom kralježnice - od križne kosti do baze lubanje. Nalazi se ispred trapeznog, romboidnog, stražnjeg nazubljenog mišića i širokog leđnog mišića. Straga, mišić erektor spinea prekriven je površinskim slojem torakolumbalne fascije. Mišić počinje debelim tetivnim snopovima na dorzalnoj površini križne kosti, spinoznim nastavcima, supraspinoznim ligamentima lumbalnog, 12. i 11. prsnog kralješka, stražnjim segmentom grebena ilijačne kosti i torakolumbalnom fascijom. Neki od tetivnih snopova koji počinju u križnoj kosti spajaju se sa snopovima sakrotuberoznih i dorzalnih sakroilijakalnih ligamenata.

Na razini gornjih lumbalnih kralježaka, mišić erektor spinae podijeljen je u tri trakta: lateralni, srednji i medijalni. Svaki trakt ima svoje ime. Lateralni trakt je iliocostalis mišić, srednji trakt je mišić longissimus, a medijalni trakt je mišić spinalis. Svaki od ovih mišića dalje je podijeljen na dijelove.

Strukturne značajke mišića erektora spinea razvile su se tijekom antropogeneze u vezi s uspravnim hodanjem. Činjenica da je mišić visoko razvijen i ima zajedničko podrijetlo na zdjeličnim kostima, te je dalje podijeljen na odvojene trakte koji su široko pričvršćeni za kralješke, rebra i bazu lubanje, može se objasniti činjenicom da obavlja vitalnu funkciju - drži tijelo u uspravnom položaju. Istovremeno, podjela mišića na odvojene trakte, podjela potonjih na različitim razinama dorzalne strane tijela na kraće mišiće koji imaju kraću duljinu između mjesta polazišta i mjesta pričvršćivanja, omogućuje mišiću selektivno djelovanje. Na primjer, kada se mišić iliocostalis lumborum kontrahira, odgovarajuća rebra se povlače prema dolje, čime se stvara potpora za manifestaciju sile dijafragme prilikom kontrakcije itd.

Funkcija cijelog mišića erektora spinea prilično je točno odražavana njegovim nazivom. Budući da komponente mišića potječu od kralježaka, on može djelovati cijelom svojom masom kao ekstenzor kralježnice (trupla) i glave, prevladavajući otpor ventralnih mišića i gravitaciju tijela. Kontrakcijom odvojenih dijelova s obje strane, ovaj mišić može spustiti rebra, ispraviti različite dijelove kralježnice i zabaciti glavu unatrag. Jednostranom kontrakcijom naginje kralježnicu (trup) na istu stranu. Mišić razvija veću snagu kada sprječava pad tijela prema naprijed pod djelovanjem ventralno smještenih mišića koji imaju veću polugu djelovanja na kralježnicu.