Helicobacter pylori otkrili su 1982. godine B. Marshall i R. Warren tijekom proučavanja biopsija želučane sluznice. Rod Helicobacter trenutno uključuje više od 10 vrsta, od kojih su neke prethodno bile uključene u rod Campylobacter. H. pylori je nešto veći od ostalih vrsta (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) i ima oblik štapića, spirale ili "volovskog luka".