Kršenje koordinacije pokreta određeno je izrazom "ataksija". Ataksija je neusklađenost rada različitih mišićnih skupina, što dovodi do kršenja točnosti, razmjernosti, ritmičnosti, brzine i amplitude dobrovoljnih pokreta, kao i kršenja sposobnosti održavanja ravnoteže. Kršenje koordinacije pokreta može biti uzrokovano porazom malog mozga i njegovih veza, poremećajima duboke osjetljivosti; asimetrija vestibularnih utjecaja. Prema tome, razlikuju cerebelum, osjetljivu i vestibularnu ataksiju.