Poremećaji koordinacije pokreta označavaju se pojmom "ataksija". Ataksija je nedostatak koordinacije između različitih mišićnih skupina, što dovodi do kršenja točnosti, proporcionalnosti, ritma, brzine i amplitude voljnih pokreta, kao i do kršenja sposobnosti održavanja ravnoteže. Poremećaji koordinacije pokreta mogu biti uzrokovani oštećenjem malog mozga i njegovih veza, poremećajima duboke osjetljivosti; asimetrijom vestibularnih utjecaja. Sukladno tome, razlikuje se cerebelarna, senzorna i vestibularna ataksija.